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第八章 完成机器人设计算法应用投期刊（第3页）

6凡的新算法，就能确定最佳路线，它不一定是最短的路线，因为机器人在实际路线选择中，会遇到各种困难，路径的难度也不相同，计算这种路线，会复杂无数倍。

现在其他科技公司，应该也有类似的技术解决方案。

但不一定比6凡的厉害。

有可能他们是大数据训练出的东西，比较死板僵硬。

而6凡这个是由机器人的算法自主判断抉择，任何环境都能使用。

6凡都想到了这种技术，还能用于扫地机器人身上，让扫地机器人规划出最佳打扫路径，而不会傻傻地转圈，或者遇到障碍物“翻车”。

花了几小时，6凡写好论文，直接投稿《应用数学》期刊。

论文也是6凡的小实验，看看表论文，能获得多少经验值。

见6凡真把论文写出表，网友有些不淡定了。

“主播来真的啊？刚才只看了标题，没看清论文内容，主播能不能介绍下写的到底是什么？”

“我不信真能投稿成功，写论文这么容易吗？好像简简单单就写完表了，要是期刊能刊论文，拿来做博士毕业论文都够了啊！”

“《应用数学》在数学期刊里，排名也能进前15，已经是很不错的期刊了，主播还真敢投！不会是乱写的民科论文吧？”

“坐等主播被拒稿。”

6凡看到一大堆惊呆，不看好的弹幕，摇摇头笑道：“成不成等几天就知道了，现在主播要联系同学，让他们帮我制作一些3d打印的零件，主播要开始购买零件，组装取餐机器人了。”

网友们再次重新认识6凡，原来6凡的同学一个个都很厉害，6凡毕业的学校，学习的专业绝对不简单！

普通人哪能这么轻松找到制作机器人零件的同学啊。

取餐机器人的软硬件6凡都已经完成设计。

这个机器人目前不是特别先进，有很大升级空间。

比如电池的续航就很差，还有机械臂也不是特别灵活，没办法让它像是波士顿公司的机器人那样跳舞。

但也有不少优点。

那就是模仿蜘蛛，拥有8只脚，每只脚下，都有单独的小轮子。

控制系统可以灵活控制什么时候轮子启动，什么时候固定，用液压系统，控制每只脚的关节伸展，实现平衡走路移动功能。

6凡最自豪的其实是这套控制系统，它还包括了听取6凡指令自动分析执行的能力。

也可以联网，打开团团外卖app，获取外卖员小哥电话，进行拨号电子音沟通联系，确认取餐沟通流程。

6凡取外卖时，将来只需要继续直播，对着机器人说一声，“外卖到了，帮我去取餐。”机器人就能把外卖从楼下给他带上来。

不过他没有把这套系统写成论文。

真写出来，也许能上更厉害的期刊。

这属于核心技术，有很好的市场前景，目前在国内，甚至国际上的软件领域也是独一份的存在。

6凡留了一手。

为将来商用做准备。

6凡的工业软件中望cad里，有着大量零件设计，只不过没有组装，网友们其实不知道具体效果。

他打开3dmax三维建模软件，又打开中望cad，将设计好的数百个零件转化成g格式。

有了g格式文件，也就是矢量文件后，就可以通过3dmax三维建模软件制作出模型渲染图。

整个过程非常复杂。

需要用矢量文件进行全新建模，这对6凡来说并不困难。

在3dmax内，6凡可以制作出完全真实的取餐机器人效果图，还能给机器人添加材质、上色，更换背景、制作动画等等。

很多零件正在采购，同学在帮6凡3d打印机制作零件。

网友们暂时看不到机器人的具体造型。

但6凡通过建模，就能输出机器人的真实效果。

甚至制作成动画，演示将来取餐机器人实际使用场景。

零件制作期间6凡闲着没事。

论文审稿也要等待，6凡便决定制作出取餐机器人的动画效果，让大家知道将来机器人使用是什么样。

而且6凡还打算把小区和他的房间也完成建模，这样看起来就更加直观了。

这个动画，将来甚至可以用来当取餐机器人的推广宣传广告。

6凡都不需要找广告公司，自己就把一切搞定！

让网友知道，什么才叫全能、专业！