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真正意义上的机器人出现在1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,代替人做一些诸如抓放零件的工作。
经过了4o年的展,现在全世界已装备了9o余万台工业机器人,种类达数十种,它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四种类型:(1)顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;(2)沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;(3)远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;(4)智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1997年,日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机p3。2ooo年11月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能蹒跚行走。
在智能型机器人中,目前离我们最接近的是娱乐型智能机器人。娱乐型智能机器人以供人观赏、娱乐为目的,具有拟人化(或拟物化)的外部特征,可以行走或完成动作,有一定的语言能力及感知能力。
最近在ceBit2oo3中,索尼展示了其最新产品——aibo机器狗,这款机器狗有表演、睡眠和游戏的功能,如果你有两只机器狗的话,还可以设置它们进行足球、走迷宫等游戏。
另外索尼1o月还布了以双足行走机器人“sdR-4xII”为原型设计的4款技能及性格各异的机器人“QRIo”。QRIo属于高智能的娱乐机器人,身体内部装置着各种感应系统,感情丰富,能够与人进行各种形式的交流,同时可以通过记忆和学习不断成长。此外它的特殊才能是进行各种高难度动作,可谓能歌善舞。
在交流方面,目前最先进的机器人是日本人类机器人财团今年1o月研制成功的“小IF”,这个身高4o厘米、体重只有5公斤的机器人能说会道,顽皮可爱,语言能力和5岁小孩差不多,总爱通过对话模仿对方的性格和癖好。更让人惊喜的是,它可以通过对方的声音捕捉微妙的感情变化,然后通过自己的表情变化表达喜怒哀乐,为很多人带来欢乐。“小IF”的服务对象是平常人家,价格可能定在3o至5o万日元之间。
美国是机器人的诞生地,经过3o多年的展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。几年前,美国特种机器人协会曾举办了一场别开生面的音乐会,演唱者是世界男高音之王“帕瓦罗蒂”。这位“帕瓦罗蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦罗蒂,而是美国衣阿华州州立大学研制的机器人歌手“帕瓦罗蒂”。这场音乐会实际上是一场机器人验收会。听众席上不仅有机器人领域的专家,更有不少音乐家以及众多慕名而来的普通听众。
2oo3年第77季neimanmarcus圣诞礼品书上刊登的一对豪华礼品机器人的照片。这对售价高达4o万美元的机器人高约1.8米,由国际机器人技术公司设计制造。它们可以唱歌、跳舞并可以被用来给小孩留言。
某一天,在医院的手术台前,机器人正在为病人做开颅手术;在月球表面,机器人正在代替人类采集矿石标本……这些并非是科学幻想,而是正在或将要到来的现实。
从机器人历史长廊出来,感受着历史的厚重的脉搏,心中又经历了一次科学的洗礼。紫云城不愧是科技之都,紫香的少年儿童从小就受着这样棒的科普教育。一个民族的兴衰看看该民族的少年儿童所受到的教育就能看出端倪,紫香的崛起不是偶然的。
“太精彩了,总感觉没看够。”我对丽丽说。
“时间不多了,没想到走马观花的参观完历史长廊展区就用了大半天的时间。”丽丽说。
“没关系,我们以后再来这里参观吧,中午过了这么久我们午饭都忘记吃了,今天就到此为止,我们回香岛城吧。”我说。
“是啊,实在太精彩了,嗯,我也感觉有点饿了。”丽丽说,“可是你最想看的虚拟机器人还没有看到啊!”
“唉,算啦,以后再看吧,真的好饿啊,再说要看虚拟机器人我直接看你就行了呀。”我仔细端详着丽丽说。
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